La clotoide, es una curva tangente al eje de las abcisas en el origen y cuyo radio de curvatura disminuye de manera inversamente proporcional a la distancia recorrida sobre ella. Es por ello que en el punto origen de la curva, el radio es infinito.
La expresión matemática usual es:
siendo
- ρ el radio de curvatura
- s el desarrollo o arco
- C la constante de la espiral
La rutina en cuestion la hemos sacado de la pagina de Autodesk y es la siguiente:
clothoide.lsp
Yo lo que suelo hacer es pasar el texto al block de notas y lo renombro con el mismo nombre de
la rutina.Una vez hecho esto, nos vamos a AutoCAD y en la linea de comnados tecleamos APPLOAD para cargar la rutina Lisp en el programa, la seleccionamos y la cargamos.
Para dibujar la clotoide, la rutina nos va a pedir una linea que se asemejara a lo que seria el eje de abcisas y un circulo, por lo tanto eso sera lo que tenemos que dibujar en nuestro dibujo.
Para utilizar la rutina solamente tenemos que ir a la linea de comandos y llamarla, por lo tanto tecleamos clothoide que es el nombre que hemos dado al archivo (si lo hubiesemos llamado elefante, tecleariamos elefante).
Nos aparece lo siguiente "choix de la droite", que nos pide que seleccionemos la recta, por tanto la seleccionamos. Seguidamente nos dice "choix du cercle" y seleccionamos el circulo.
El siguiente paso es automatico, luego entonces cuando nos aparezca "Pas de r?esolution de la clotho?de" le damos a aceptar y ya esta.
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